台正数控铣床的圆柱形铣刀用于卧式铣床上加工平面，也叫普通平铣刀。这种铣刀安装在一根细长的刀轴上，刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿、斜齿和螺旋齿三种，按齿数分为常用、粗齿和细齿三种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。